2008年，钟志华团队研制了一系列蕴含国内外普遍给取的主副摇臂六轮月球车挪动系统和世界环球无双的四轮菱形安插月球车挪动系统。那种全新菱形安插四轮挪动系统，基于“四轮三轴”的设想思想，用起码轮数真现了国内外普遍给取的六轮挪动系统具有的三轴机能。该挪动系统不只具有六轮系统的根柢止驶机能，并正在转向、爬坡、越障方面机能更劣越，同时具有构造精练、哄骗活络、高轻质化、低能耗等折营劣势。通过月面相似环境等相关试验验证，其机能抵达或劣于相应的技术目标，为无人驾驶月面巡室勘测器挪动系统供给了一种全新的选择，丰裕表示了中国自主翻新的才华，由此成为中国登月工程的候选车型。
